今年春晚宇树机器人爆火以来，在人工智能浪潮的推动下，人形机器人正从实验室走向商业应用，成为备受瞩目的领域。2024年，全球人工智能市场规模已达6382亿美元，预计至2032年将突破2.5万亿美元，年均增长率超20%。人形机器人作为AI时代的重要产物，正迎来快速发展的机遇期。
AI大模型的出现为人形机器人发展注入强大动力，使其从高算力的智能领域迈向简单的执行操作。过去机器人以形态仿真为研发重点，如今则更加注重实用性和功能性。人形机器人正逐渐成为具身智能的载体，从概念炫技迈向大众通用商业化阶段。中国产业链的务实基因开始显现——让机器人真正学会“干活”，成为这场突围战的核心命题。在芯联集成2025年投资者日的讨论中，一条清晰的产业化路径浮出水面：从成本优化、精度攻坚到场景落地，中国玩家正用独特的工程智慧破解商业化魔咒。
具身智能：人形机器人的“灵魂觉醒”
传统人形机器人研发曾长期陷入“形态仿真”的误区，将外形酷似人类作为首要目标。但AI大模型的介入，彻底改变了这一轨迹。因时机器人CMO房海南指出：“过去30年学界以形态仿人为第一要务，而AI大模型让远程机器人成为具身智能载体，从形态仿真转向类人操作，再到类人完成任务。”高通将之预测为行业转折点 ——2025年全球人形机器人出货量将达1.24万台，市场规模63亿元，未来十年产值有望突破4000亿元。
“DeepSeek推动AI应用迎来‘安卓时刻’，业界对发展AI基建逐步形成一致预期，AI相关资本开支进入上行通道。”芯联集成研发副总陆珏表示。
首先成本就是悬在产业头顶的达摩克利斯之剑。五年前，一只灵巧手的价格堪比百达翡丽，动辄百万的标签将人形机器人禁锢在实验室。如今，这条价格曲线被中国供应链强势扭转。
因时机器人CMO房海南见证了这场变革：该公司通过自研微型伺服电缸、用可靠连杆替代故障率高的腱绳传动，其五指灵巧手价格已降至数万元。因时机器人自研的微型伺服电缸集成了电机、减速丝杠、传感器和伺服驱动，单指主动力达3千克，接近人类平均水平。更关键的是，其触觉传感器采用芯联集成的MEMS工艺平台，实现0.2毫米级精度 —— 这正是穿针引线演示背后的技术支撑。
更底层的成本革命发生在芯片层面——芯联集成研发副总陆珏揭示了产业链的“不可能三角”挑战：功能日益复杂，结构却要更简约，成本必须可控。为此，上游芯片厂商将驱控板的MCU、功率驱动等分立器件深度集成为单芯片系统，外围元件减少40%；同时用国产方案替代“ST MCU+TI Driver”的昂贵组合，显性成本直降30%。而芯联集成的策略更显灵活：先用SiP封装整合多颗国产芯片，规避高成本流片风险。“等应用足够普适，再优化为单芯片降本。”陆珏道出产业初期特有的生存智慧。
精度则是商业落地的生死线。当灵巧手穿针引线的视频刷屏网络，从业者清醒地知道：实验室的99次成功抵不上产线上1次失误。因时机器人将手指精度做到0.2毫米，才能稳定完成对指动作，但这仅仅是硬件基础。“真正的挑战在感知-决策-执行的全链路协同。”魔法原子联合创始人顾诗韬指出。这家在追觅科技工厂跑通全球首例多机协作的企业，深谙精度背后的系统工程：为突破传统6主动自由度的局限，他们自研22自由度灵巧手；通过20多个遥操团队采集真实工厂数据，构建“眼-臂-手”毫米级协同的闭环。在客户的某洗衣机工厂，4台魔法原子机器人已完成上下料、质检、插拔、搬箱的连续工序，动作速度较年初提升三倍。这背后是对99%良率的执着——“算法再强大，硬件精度不够就是空中楼阁。”
站在2025年的时间节点，人形机器人产业正处于 “黎明前的黑暗”。芯联资本的分析颇具洞见：“硬件发展受益于军工航天技术下放，如行星滚柱丝杠和无刷电机；软件则因工业机器人普及而快速迭代。2024-2025年，两者在人形机器人上交汇，形成P0到P2的跨越。”这意味着：现在正是布局技术、卡位场景的最佳窗口。
而这场机器人革命的终极意义，不是让机器人像人，而是让人因机器人而更自由。
场景破局：从“为动而动”转向“为用而造”
实验室里的机器人能完成复杂动作，但产业化的核心是 “有用”。当成本与精度逐渐破局，场景选择成为人形机器人商业化临门一脚。产业正摒弃“为动而动”的炫技逻辑，转向“为用而造”的务实主义。
“我们不追求全能，而是先在单一工序形成商业化闭环。”顾诗韬直指产业痛点 —— 当前人形机器人更现实的路径是从 “专精” 到 “通用”，而非一蹴而就。“真正的产品要经得起产线24小时考验。”房海南也强调。
魔法原子的商业闭环路径清晰而克制：先在单一场景跑通现金流，目标2027年实现万台级出货时将整机成本压至10万元内，再向更多场景泛化。为此发起的“千景共创计划”，正联合芯联集成研发高集成电驱控芯片，构建产业生态。
工业场景的刚需推动技术快速迭代。洗地机工厂每年需更换6-7次型号，传统工业机器人切换成本高，而人形机器人的柔性优势得以凸显。芯联集成与魔法原子合作开发的高集成电驱控芯片，针对工业场景的高负载、长寿命需求优化，使机器人能在24小时连续作业中保持稳定性。这种“场景定义产品”的逻辑与汽车产业类似：比亚迪等车企通过规模化应用推动碳化硅芯片成本下降，人形机器人也正通过工业场景积累数据、优化工艺。
因时机器人则在医疗与助老场景展开深度探索。该公司的灵巧手在假肢领域已实现数百台销量，其触觉反馈系统能让使用者感知物体重量和材质。芯联集成正在开发的柔性压力传感器阵列，未来可嵌入机器人手掌，使抓取玻璃器皿等易碎物品时能自动调节力度。
“家用机器人需要万能，但工厂机器人只要搬好箱子。”芯联资本袁锋点出场景落地的本质，“从确定性强的地方切入，才有资本支撑进化。”这种“技术向善”的应用，正是人形机器人突破伦理争议、获得社会认同的关键。
需要强调的是，人形机器人产业的爆发，离不开供应链的深度协同。在这场产业化长征中，中国供应链同样展现出独特韧性。
袁锋强调：“单打独斗赢不了这场竞争。”围绕着芯联集成，一条完整的产业链已经形成：芯联集成提供核心芯片和传感器制造（上游），因时机器人制造灵巧手关节（中游），魔法原子组装整台机器人（下游），追觅科技则开放工厂进行实际测试（应用方）。这种"芯片制造+零件商+整机厂+用户"的合作模式，正在加快技术进步。正如芯联集成董事长赵奇所说："我们不做完整机器人，但机器人每个动作都离不开我们的芯片。"
赵奇强调，公司的“货架式系统代工”理念，正成为产业创新的底层支撑——从芯片设计到封装测试全环节开放，客户按需取用。当因时机器人用BCD工艺触觉传感器提升抓取反馈，当魔法原子驱控模组通过SiP封装缩减体积，当AI服务器高压电源搭载55nm BCD芯片，这种柔性协作模式悄然降低着创新门槛。“客户要打谁的品牌都行，我们只做底层赋能者。”赵奇说。这种去中心化的产业链分工，恰是中国人形机器人快速迭代的密码。
不可忽视的是，数据标准缺失是当前最大挑战。顾诗韬指出：“各企业采集数据的终端设备不同，导致数据无法共用，甚至不能训练同一个模型。”为此，魔法原子发起的“千景共创计划”试图解决这一问题：通过统一传感器接口和数据格式，联合1000家合作伙伴打造标准化场景库。芯联集成则提供硬件支持 —— 其开发的传感器融合芯片可兼容多品牌传感器，为数据统一奠定硬件基础。这种 “生态共建”思维，正是避免行业陷入碎片化的关键。
结语
走向车间的人形机器人，终将超越工具属性。当因时机器人的微型伺服电缸赋能医疗设备，当魔法原子的运动控制算法反哺工业自动化，技术的涟漪已然扩散。“这些创新不止用于人形机器人，”房海南表示，“它们正成为撬动智能时代的支点。”而中国产业的答卷清晰而笃定：让机器人先学会搬箱子，再陪伴人类摘星辰——这或许才是穿越产业周期的真正解法。
具身智能的星辰大海，正从实验室的聚光灯下，蔓延至工厂的水泥地、商场的抛光砖和家庭的木地板。当魔法原子的机器人手臂稳稳抓起流水线上的零件，当因时的灵巧手在手术室完成精密缝合，当芯联集成制造的芯片在千万个关节中无声运转——这场产业化长征的每一步，都在重塑人与机器的共生边界。
而中国制造特有的垂直整合生态，正在这条赛道上跑出独特节奏：不做炫技的独舞者，而要成为支撑产业崛起的筋骨。
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